Desde 2002 que Óbidos, faz uma viagem ao passado. O Mercado Medieval é, sem dúvida, um dos grandes eventos de Óbidos. Com o castelo como pano de fundo, centenas de actores e figurantes, vestidos a rigor, fazem as delícias de todos. Pelas ruas encontram-se personagens, mercadores, almocreves, malabaristas, bailarinas, jograis, músicos, lutadores, nobres, mendigos e até as pobres vítimas da peste. Os milhares de visitantes vivem o passado de uma forma atrativa e saboreiam as delícias distribuídas pelas várias tabernas medievais. Espectáculos, episódios burlescos, escaramuças com guerreiros, são algumas das peripécias. Espalhados pelo recinto estão ainda dezenas de artesãos que, ao vivo, mostram a sua arte.