A “Rota do Pitéu” é um evento gastronómico que conta com a participação das melhores tascas, tabernas e marisqueiras da cidade de Setúbal. Promovida pela Câmara Municipal de Setúbal, esta iniciativa tem como objetivo alavancar o setor da restauração.​

Trata-se de um roteiro gastronómico, composto essencialmente por petiscos de influência regional. Cada estabelecimento participante elabora um petisco único, disponibilizando-os durante os 16 dias do roteiro, ao preço fixo de 3,50€. A aposta centra-se exclusivamente no petisco, sendo servidas porções generosas por todos os parceiros.​

Os produtos que compõem os petiscos são selecionados com base na sua qualidade. Os participantes englobam, na sua oferta, produtos regionais como o mel, o azeite, o queijo de Azeitão, as batatas da comporta, as conservas, o marisco, o peixe, o Moscatel, entre outros. Neste roteiro gastronómico são (re)criadas versões modernas de petiscos nacionais e petiscos sadinos. Bifana com molho de Moscatel, croquetes, pataniscas e rissóis de choco, escabeche de cavala ou o torricado de sardinha são algumas das sugestões propostas pelos restaurantes aderentes.