Fundada por D. João II em 1486, a vila cresceu e desenvolveu-se junto à foz do Rio Mira enquanto porto fluvial, dada a importância do rio como via comercial para o escoamento dos produtos regionais como os cereais, o carvão, a lenha, a cortiça, o minério, o mel, a cera e o vinho. Ao longo dos séculos foi alvo de sucessivos ataques de pirataria, tendo sido construído o Forte de S. Clemente, entre 1599 e 1602, no tempo do rei D. Filipe II, com o propósito de defender a povoação e a costa.

Detentora de uma beleza singular, Vila Nova de Milfontes é um local de contrastes. Tem praia de mar e de rio, tem grandes areais e boas ondas. Tem desportos aquáticos, brincadeiras na água e passeios de barco. Tem trilhos para andar a pé, de BTT, de moto4 ou a cavalo. Tem iguarias de comer e chorar por mais, tem bares super animados. Tem charme, tem encanto, assim como um fascinante património natural. Percorrer as suas maravilhosas praias e a vasta extensão de areais é uma experiência única para o visitante.

Permita-se desfrutar da beleza das praias do Malhão, do Farol, da Franquia e das Furnas.