Com a transferência da sede de Bispado de Idanha-a-Velha para a Guarda, em 1203, por influência de D. Sancho I, foi necessário promover a construção de uma Sé Catedral. Nada se sabendo do edifício primitivo, a construção da atual Catedral iniciou-se a partir de 1390 mas, dada a envergadura do projeto, as obras arrastaram-se e o edifício só foi terminado em pleno contexto manuelino, em inícios do século XVI.

A catedral, orientada no sentido Este-Oeste, de acordo com a norma tradicional, tem a sua fachada principal naturalmente virada a Ocidente. É ladeada por dois torreões muito reforçados, de planta octogonal. O portal, de recorte tipicamente manuelino – como todo o conjunto desta fachada – é encimado por um nicho que abriga desde o século XVI a imagem de Nossa Senhora da Assunção, padroeira da cidade da Guarda.

Todavia, a entrada mais utilizada é a que fica sobre a Praça Luís de Camões, na fachada Norte. Nesta fachada, a mais emblemática da cidade, o que lhe dá um valor icónico singular, abre-se um típico portal gótico encimado por um janelão de estilo já manuelino, constituindo este conjunto um dos mais belos complexos arquitetónicos dos séculos XV-inícios do século XVI.

O interior da Sé, de grande clareza compositiva, é de conceção gótica, com uma nave central e duas naves laterais, em articulação com um transepto muito desenvolvido e com uma cabeceira de desenho muito puro, a parte mais antiga do complexo arquitetónico e, como tal, é a mais próxima do que seria o projeto inicial da sé da Guarda, vinculado aos preceitos do gótico mais puro e elegante.

Merece relevo o retábulo monumental do altar da cabeceira, esculpido em pedra de Ançã e atribuído à escola de João de Ruão. Este retábulo representa episódios da Vida de Cristo, que se iniciam com o Nascimento e terminam com a Paixão.

Nas naves laterais duas capelas particulares merecem referência, a Capela dos Ferros e a Capela dos Pinas. Esta última, de portal Renascentista, contém no seu interior a estátua jacente de João de Pina, sobrinho do famoso cronista régio e Guarda-Mor da Torre do Tombo Rui de Pina.